论文部分内容阅读
针对捷联式惯性导航系统（SINS）动态传递对准性能的评估与鉴定，提出了对准度（DOA）的概念，以其作为性能评定的综合性指标，给出了统计计算公式；在此基础上，针对动基座传递对准工程应用中，无法直接测量对准姿态误差的情况，提出了动基座传递对准精度综合评估的方案和流程，探讨了利用固定点平滑、固定区间平滑和逆序递推估计进行综合评估的算法，并进行了仿真验证和对比。结果表明，对准度即能反映对准时间和对准精度，还能反映不同机动对准方案的差异，适于作为统一的鉴定指标，而3种算法均可用于传递对准性能的综合评估鉴定，基于工程