用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制

来源 :南昌大学学报(工科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ztwpc2008
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高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大 ,且其结构欠紧凑 ,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想 介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法 ,提高了焊缝跟踪精度 The high-speed rotary scanning arc sensor has large vibration during operation and its structure is not compact. The welding seam tracking effect on arc welding robots is unsatisfactory. The structure, characteristics and application of the new high-speed rotary scanning arc sensor for arc welding robots Vibration reduction and miniaturization methods improve weld tracking accuracy
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