单输入系统的最优闭环极点区域探讨

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本文基于无限时域二次型性能指标的最优控制,讨论单输入线性定常系统闭环极点的分布区域问题。文中引入最优闭环极点区的概念,提出不等式寻优法和加权阵寻优法,并举例说明了两种方法在研究最优闭环极点区问题上的应用。 In this paper, based on the optimal control of infinite time domain quadratic performance index, the problem of the distribution of closed-loop poles of a single input linear system is discussed. In this paper, the concept of the optimal closed-loop pole region is introduced, the inequality optimization method and the weighted matrix optimization method are proposed, and the application of the two methods in the study of the optimal closed-loop pole region is illustrated.
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