【摘 要】
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少齿差行星减速器的孔销式输出机构是制约减速器承载能力主要的环节之一，主要是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度所致。而它的力学计算属于超静定问题。这里
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少齿差行星减速器的孔销式输出机构是制约减速器承载能力主要的环节之一，主要是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度所致。而它的力学计算属于超静定问题。这里分别采用材料力学的方法和弹性力学有限元方法及分析软件COSMOSDesignSTAR分析销轴及与其相关零件的强度和刚度的结果，目的是找出提高减速器承载能力的途径。
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