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我国矿产资源丰富，随着经济的不断发展，对煤炭的需求也是有增无减。因此，安全采煤变得越来越重要，保证矿工的生命安全是首要的。在实际的开采过程中，仍然不能避免很多不幸事件的发生，为了减少人员伤亡，以及便于地上对井下人员的调度及在危急时刻的救援，该文针对zigbee技术的特点和优势，结合煤矿井下的生产特点，提出了一种基于Zigbee技术的矿井人员定位方案，并且利用最大似然估计法对通信距离和信号强度进行估算，将误差降低到最小。