农业作为我国的基础产业,对社会经济的发展起着至关重要的作用。党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。随着社会的进一步发展,百姓的需求已经不只是满足解决温饱问题,而开始向追求生活质量转变。对生活质量的注重,对农业发展提出了新的要求,新型农业在人们生活中扮演着举足轻重的作用,农业的经济职能也不断向社会以及服务化
在特殊时期为减少人员流动，避免餐厅服务人员与接单骑手的直接接触，本文设计了一种基于蚁群算法的服务机器人全局路径规划方法。采用栅格法构建室内环境地图，为服务机器人规划从起点至终点的室内投递餐品路线，有效地减少了室内外人员接触。在Matlab中进行重复独立的仿真实验。实验结果表明，该方法规划的室内全局路径不仅安全无碰撞，且路径最优，为提升室内服务机器人的自主性提供了可靠依据。
＜正＞一、文化发展还是生物进化一般而言，具有悠久农耕历史和浓厚农业传统的国家或民族，都会衍生出相应的农业神话或传说。例如中国古代传说中的神农氏、古埃及神话中的奥西里斯（Osiris）、美洲玛雅文明诸神之中的玉米神等。而且这些主掌农业生产的神祇在当地神话或传说体系中都处在十分重要的地位，例如中国古代文献记载中，神农氏不仅尝百草、播五谷，
目的 观察紫归通络油结合扶阳罐循经温推治疗脑卒中后肩痛的疗效。方法 将60例脑卒中后肩痛患者按随机数字表分为对照组和观察组，每组各30例，两组均接受常规康复护理及训练，观察组在此基础上给予紫归通络油结合扶阳罐循经温推治疗。3周后评价两组患者的肩部疼痛、上肢运动功能及日常生活能力。结果 治疗后，观察组患者的肩部疼痛、上肢运动功能及日常生活能力改善程度均优于对照组（P＜0.05）。结论 紫归通络油结合
＜正＞4000多年前,我国历史上最早的农官后稷在"中国农业起源地"杨凌这块热土上教民稼穑,推动了我国由原始农业向传统农业的过渡,创造了先古时期中国农耕文明;4000多年后的今天,新中国农业科研工作者在杨凌这片拥有"东方瓦格涅根"之称的天地中树艺五
上山文化是长江下游距今万年前后一支重要的考古学文化，21处遗址构成的遗址群在钱塘江上游周围的河谷盆地分布，是迄今中国发现的数量最多、分布最密集、年代最早的新石器时代遗址群。遗址群普遍发现栽培、收割、加工和食用的稻作文化遗存和环壕、房址等定居证据，神秘彩陶图案成为稻作农业社会初始阶段信仰体系的重要符号。丰富而翔实的田野考古资料表明，上山文化是研究世界稻作农业起源的万年样本。