【摘 要】
:
智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上
【基金项目】
:
临沂市科技局重点研发项目(2015GG031)
论文部分内容阅读
智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上携带定位标签,对旅行者进行实时定位,并通过融合PID跟踪算法,控制行李箱始终和定位标签保持3m以内距离。最后对跟踪行李箱进行了实用测试,实验结果表明,设计的UWB定位系统的定位精度小于5cm,且重复精度小于1cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5cm,自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠,整体方案可行性和有效性得
其他文献
由于编辑部已迁入新址。旧址的邮编、邮信具体地址、电话(传真)等已停用(邮箱、Email址均不变)。与编辑部现联系方式如下:
我国从2009年开展全日制专业学位硕士研究生教育以来,许多高校在其培养过程中受"学术型"培养模式的影响,形成了具有学术化倾向的专业学位培养模式。本文对这种培养模式下存在的
随着蛋白质组学的发展,更多的基因及其功能被深入阐述,使人们对生命科学的认识在分子水平上更进一步.这为当前还不能完全用现代理论解释的有关中药及其疗效的研究提供了进一
目的:探讨最适用的外周浅静脉留置针固定方法。方法:将使用静脉留置针的患者随机分为传统组456例和改良组474例,传统组患者用A型医用透明敷料固定,再用3M胶布缠绕式固定;改良组
目的 分析贵州省某县级公立医院新农合患者重大疾病构成及补偿情况,为完善新农合政策提供依据。方法 对某县级公立医院重大疾病患者数据信息进行回顾性分析,数据利用EXCEL进
针对短文本特征稀疏的问题,提出了一种基于非负矩阵分解的特征扩展方法(NMFFE)。该方法只考虑数据自身,不借助外部资源进行短文本的特征扩展。首先,把文本及单词的内部关系考
目的:研究甲基强的松龙治疗急性脊髓炎的早期康复效果,以及对神经功能的改善情况。方法:选取急性脊髓炎患者100例,分为对照组与研究组,对照组给予地塞米松进行治疗,研究组采用
常规加液装置混合罐中不能保持恒定气压并且需要频繁加液。针对此问题设计了一种恒压加液装置,装置由气液混合罐、储液罐、加液管和稳压管组成。与现有技术相比,本装置可维持
<正>国内35~74岁人群中高血压患病人数已达一亿三千万,而由此引发的脑卒中则是致残、致死的重要原因,因此我国治疗高血压的主要目标是减少脑卒中的发生〔1〕。脑血流的监测是
建筑工程发展至今,无论规模大小,其除了施工质量的控制,对于建筑工程整体的管理模式和相应的制度都需要重视和不断的更新和完善。建筑工程在整体的施工状态下,会涉及到很多的