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介绍了船舶主机遥控及仿真系统的结构功能以及发展过程，提出了利用SoC单片机C8051F021进行仿真系统的设计。在充分利用单片机内在资源的情况下，结合HD7279A等芯片以简单的方式下完成大量的数字模拟量的输入输出。同时根据单片机的结构，提出了利用硬件中断和软件中断来实现多任务的运行，完成信号的采集、处理和控制，用于主机遥控系统的实时仿真。这种硬件和软件结构极大简化了系统的复杂性，提高了可靠性。同时结合PC机的仿真软件，在轮机自动化实验室用于教学和培训的目的。