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基于动态模糊集(Dynamic Fuzzy Sets)理论和动态模糊控制推理模型的相关概念,提出了一种DF控制器的设计方法,给出了DF控制器结构,探讨了DF控制规则库、DF控制推理计算、DF化以及清晰化方法,解决了控制过程中的动态模糊性问题,更符合具有动态模糊性特点的控制系统的控制规律,并通过具体的应用实例体现了此设计方法的有效性和可操作性.