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采用非接触式扫描方法测量工件,能够获得高密集度的点云数据,但是过多的点云数据会严重影响曲面重构的光顺性。因此,精简点云数据成为逆向工程中相当重要的一环。提出了直接根据曲率变化精简点云的方法,对邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则等进行了研究。对传统的邻域搜索方法进行了改进,采用包围盒法分割曲面,提高了点云精简的效率和精度。