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通过综合利用“加幂积分器”的方法、“不连续投影”技巧和stare scaling技巧构造出了一个不连续的动态适应控制律，解决了一类高阶参数非完整系统的适应调节问题．且所求控制律能确保未知参数的估值在一个预先给定范围内．
高阶非完整系统的适应调节
【摘 要】
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通过综合利用“加幂积分器”的方法、“不连续投影”技巧和stare scaling技巧构造出了一个不连续的动态适应控制律，解决了一类高阶参数非完整系统的适应调节问题．且所求控制律
【机 构】
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郑州大学数学系
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
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河南省教委基金资助项目（2003110002）
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