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根据3-RPS并联机构设计3-RPS型柔顺并联机构。运用多体仿真软件Recur Dyn仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的时间-角度、时间-位移曲线。仿真结果表明：每个铰链的角度和位移随着时间的变化而变化,最后趋于稳定,并且变化范围均很小,这为柔顺并联机构的应用提供了帮助。