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论述了AUV在未知环境的基于专家系统的三维实时路径规划.首先介绍了专家系统的组织结构、知识表达和推理级的设计.最后,给出避碰规划的仿真结果.仿真结果验证了基于规则的局部算法是可靠的,并且适用于任何机器人的三维实时路径规划.
AUV在未知环境下的基于专家系统三维实时路径规划
【摘 要】
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论述了AUV在未知环境的基于专家系统的三维实时路径规划.首先介绍了专家系统的组织结构、知识表达和推理级的设计.最后,给出避碰规划的仿真结果.仿真结果验证了基于规则的局
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2003年10期
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