【摘 要】
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近年来认知雷达技术取得了快速发展,如何利用已获取的感知信息提高雷达探测性能成为研究热点.针对跟踪阶段的认知目标检测问题,提出一种跟踪信息辅助的认知目标检测方法,旨在利用跟踪信息提高目标检测性能和跟踪性能.对于处于跟踪阶段的目标,目标真实性已被充分证实,此时可以将跟踪信息传递至检测模块,以期望获得探测性能提升.本文认知检测方法的基本思路是,提取当前时刻跟踪信息中的目标运动特征,构建下一时刻的预测波门,并利用目标在波门内的预测概率分布特征,在贝叶斯准则和航迹恒虚警的共同约束下调整波门内检测门限,最终完成认知目
【机 构】
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北京无线电测量研究所,北京 100854
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近年来认知雷达技术取得了快速发展,如何利用已获取的感知信息提高雷达探测性能成为研究热点.针对跟踪阶段的认知目标检测问题,提出一种跟踪信息辅助的认知目标检测方法,旨在利用跟踪信息提高目标检测性能和跟踪性能.对于处于跟踪阶段的目标,目标真实性已被充分证实,此时可以将跟踪信息传递至检测模块,以期望获得探测性能提升.本文认知检测方法的基本思路是,提取当前时刻跟踪信息中的目标运动特征,构建下一时刻的预测波门,并利用目标在波门内的预测概率分布特征,在贝叶斯准则和航迹恒虚警的共同约束下调整波门内检测门限,最终完成认知目标检测.仿真实验表明,所提认知目标检测方法可以有效改善目标检测跟踪性能.
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古代中医药文化中有许多关于口臭、口疮、牙痛、齿衄、牙齿松动等口腔健康问题的预防和治疗方法,这些方法中有些不一定完全科学有效和安全,但大部分还是具有一定的科学依据和实际应用效果的,也具有较高的安全性,值得现代口腔健康护理用品行业去分析、借鉴.主要结合药物成分和药理作用对古代中医文化中的药方用药方向和思路进行了剖析研究.
IMS雪冰产品是多源数据的融合产品,提供北半球逐日无云的雪冰覆盖范围,在青藏高原积雪遥感监测和研究中具有广阔的应用前景.利用Landsat-8OLI积雪覆盖数据对IMS4km分辨率雪冰产品在青藏高原积雪监测中的精度进行了评估验证.研究结果表明:①IMS 4 km雪冰产品的平均总精度为76.0％,平均制图和无雪分类精度分别是88.3％和84.9％,利用IMS4km雪冰产品监测青藏高原积雪具有较好的精度,可以用于青藏高原大尺度积雪覆盖监测;②平均多测率为45.4％,漏测率11.7％,IMS 4 km雪冰产品高
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为了控制移动机器人在人群密集的复杂环境中高效友好地完成避障任务,本文提出了一种人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法.首先,针对深度强化学习算法中值函数网络学习能力不足的情况,基于行人交互(crowd interaction)对值函数网络做了改进,通过行人角度网格(angel pedestrian grid)对行人之间的交互信息进行提取,并通过注意力机制(attention mechanism)提取单个行人的时序特征,学习得到当前状态与历史轨迹状态的相对重要性以及对机器人避障策略的联合影响,为之后
为揭示颗粒型加热卷烟烟芯材料热解与烟气释放规律,采用湿法造粒技术,利用热重-红外联用装置(TG-FTIR)与锥型量热仪(CONE),探究了烟叶原料种类对其热解与释烟特性的影响规律.结果表明:①不同种类烟叶原料制备的烟草颗粒失重过程基本一致,相较于烤烟颗粒而言,梗丝、再造烟叶、白肋烟、雪茄烟和香料烟制备的烟草颗粒最大失重速率温度向低温区偏移,且梗丝颗粒和再造烟叶颗粒易挥发性物质释放阶段的失重速率较大,该阶段烤烟颗粒具有最大失重比例,且热解完成后固体残余量最小.②红外光谱结果显示,不同烟叶原料制备的烟草颗粒气
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前言rn本文件按照 GB/T 1 . 1 -2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.rn请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.rn本文件由中国口腔清洁护理用品工业协会提出.rn本文件由全国口腔护理用品标准化技术委员会牙膏分技术委员会(SAC/TC492/SC1 )归口.