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主要研究了40米口径射电望远镜索支撑系统的误差分析与补偿问题，提出了一种基于索直线模型弹性变形的实时误差补偿方法。在索支撑系统运动学和静力学分析的基础上，建立了兼顾索弹性变形的误差模型，分析了索弹性变形对馈源跟踪精度的影响情况。针对天文规划给定的两条典型路径，根据索弹性变形量和实时控制要求，提出了一种基于索弹性变形的大跨度索支撑系统误差补偿方法，该方法不需要迭代，计算量小。仿真结果表明，该误差补偿方法提高了索支撑系统跟踪精度，同时满足射电望远镜的观测要求。