【摘 要】
:
针对空气中超声检测存在人力计算复杂、算法验证困难的问题,提出一种基于声线跟踪法的空气中快速超声检测仿真平台。利用CAD软件对目标对象三维建模,以STL文件格式导入OpenGL
【机 构】
:
西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室
论文部分内容阅读
针对空气中超声检测存在人力计算复杂、算法验证困难的问题,提出一种基于声线跟踪法的空气中快速超声检测仿真平台。利用CAD软件对目标对象三维建模,以STL文件格式导入OpenGL环境中,完成了STL模型的读取和重绘。遍历搜索目标对象反射面上的反射点,采用声线跟踪法根据超声波在空气中的传播模型和斯奈尔定律确定反射声线,接收阵元上不同声线的声压叠加得到超声波接收阵元在发射信号驱动下的回波响应信号。仿真结果与理论分析相吻合,为空气中超声检测相关算法的研究提供了基础。
其他文献
剖析了常规潜艇柴油机排气系统中的最新设备——多功能集水箱的作用、工作原理,进而对它的推广应用及发展前景作些展望.
基础构件转动的机构是火炮上的一种新机构。根据达朗贝尔原理和虚位移原理,本文推导了这种新型机构在工作构件影响下的运动微分方程,可以用来解决这类机构的运动学和动力学问题
本文提出了一种具有广泛应用前景的程序设计方法——表格驱动(Formdriven)程序设计方法(以下简称表格驱动法)。文中首先描述了表格驱动法的基本思想、解的结构;分析了这种方
现场可编程门阵列FPGA是由用户定义功能的专用集成电路ASIC,具有高集成度、低开发成本、高性能等特点。结合膛压无损检测仪,论述了FPGA技术的应用。
采用考虑固体点火药燃烧过程的再生式液体发射药火炮(RLPG)膛内再生喷射燃烧过程的零维数学模型,研究了点火具参数对RLPG点火过程的影响,分析并揭示了点火具参数对点火性能的影响规律。
近几年,随着"90后"这一备受争议的群体走上就业岗位,成为了各行各业的主力军和基础性力量,企业也随之进入了90后员工时代。但90后新员工特立独行的特质,加上农业企业的特殊性
青藏铁路穿越多年冻土区因地温和含冰量的不同而采取了不同的路基结构形式,以减小或避免气温和工程扰动对其下部多年冻土的影响。为了把握多年列车振动荷载作用下多年冻土区
“五月早”嫩南瓜品种早熟,主蔓第6节着生第一雌花,连续坐果性好,嫩瓜圆形或灯泡形,表皮嫩绿色.单瓜平均重600克,肉质细密,脆嫩味甜,以食嫩瓜为主。春季每亩可收嫩瓜2000千克,夏季可收