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飞行性能的优异基本取决于飞机结构和飞行原理,二轴飞行器不仅有高速飞行、垂直起降和悬停等功能,而且基本具备多旋翼飞行器、固定翼飞行器和直升机的优点。而目前并未找到二轴飞行器的飞行原理介绍,所以本文介绍了二轴飞行器的结构形式和垂直运动、前后运动、横滚运动和偏航运动四种基本飞行方式的飞行原理。