【摘 要】
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针时同一层空域下的定航线的两架或三架飞行器，提出一种动态调整飞行器飞行速度的方案以避免飞行冲突的发生。当飞行器进入调速区后动态检测各飞行器的位置及相互之间的距离，首
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60873102)
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针时同一层空域下的定航线的两架或三架飞行器，提出一种动态调整飞行器飞行速度的方案以避免飞行冲突的发生。当飞行器进入调速区后动态检测各飞行器的位置及相互之间的距离，首先对飞行器和飞行器与航线交叉点之间的距离进行判断，依据判断的结论建立飞行器坐标系，并利用刻画各飞行器间的位置及其变化的一组偏微分方程和优化控制理论对飞行器的速度进行调节。仿真试验结果证明该调速方案是安全的。
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