【摘 要】
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MEMS自动驾驶仪是飞行器自动飞行控制的关键设备,解算出正确的机体信息是实现飞行器自动飞行控制的前提。该文详细分析了MEMS自动驾驶仪解算飞行器信息时存在的主要误差源,通
【机 构】
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清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084,北京100084
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MEMS自动驾驶仪是飞行器自动飞行控制的关键设备,解算出正确的机体信息是实现飞行器自动飞行控制的前提。该文详细分析了MEMS自动驾驶仪解算飞行器信息时存在的主要误差源,通过实验数据说明了对各种误差源进行补偿的必要性;针对不同的误差源,研究了相应的误差补偿方法,包括MEMS传感器本身误差的直接补偿和多MEMS传感器的数据融合补偿,并归纳为计算公式。对比实验结果表明:该方法是可行的,可提高飞行器机体信息解算的精度。
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