一种无刷直流电机数字实时控制系统的设计

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介绍了一种基于DSP+FPGA的无刷直流电机的控制系统.讨论了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法.采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节,使电机能稳定工作在变负载条件下.试验结果表明系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能.
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