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ＣＬＲ－Ⅱ型壁面清洗机器人是针高层建筑玻璃幕的清洗而专门设计的，要求系统操作简单可靠，小型轻量，化文中阐述了该机器人设计的几个关键技术，并着重介绍了计算机系统的设计。
CLR—Ⅱ壁面清洗机器人控制系统的设计
【摘 要】
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ＣＬＲ－Ⅱ型壁面清洗机器人是针高层建筑玻璃幕的清洗而专门设计的，要求系统操作简单可靠，小型轻量，化文中阐述了该机器人设计的几个关键技术，并着重介绍了计算机系统的设计。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1999年4期
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