【摘 要】
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分析了无刷直流电机数学模型，对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换
【基金项目】
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福建省自然科学基金面上项目（2013J01198）,中央高校基本科研业务费（国家自然科学基金）（12J0436）：华侨大学引进人才科研启动费（11Y0269）,福建省自然科学基金面上项目（2012J01223）
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分析了无刷直流电机数学模型，对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换相点，提出了基于三相反电动势的改进型反电动势过零点换相方法。设计了基于DSP_F2812的无刷直流电机控制平台。通过实验验证表明，基于三段式起动与改进型反电动势过零点换相方法的BLDCM无位置传感器控制达到了带霍尔传感器换相控制的精度与效果。
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