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详细介绍了一个自行开发的增强现实系统开发工具ARDK(Augmented Reality Development Kit),利用该工具可以方便、快捷地开发增强现实应用系统,给出了其体系结构及工作流程,详细讨论了系统采用的标识识别算法和基于非定标技术的虚实注册方法.已经使用ARDK开发出若干增强现实应用系统.