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模型参考逆方法及其在非线性时变控制系统设计中的应用
模型参考逆方法及其在非线性时变控制系统设计中的应用
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Mciael
【摘 要】
:
给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将基仙模型参考自适应才逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统,仿真研究
【作 者】
:
王庆林
刘喜梅
【机 构】
:
北京理工大学自动控制系,中国科学国化研究所复杂系统工程学开放实验室
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1999年5期
【关键词】
:
时变系统
非线性控制
补偿控制
模型参考
逆系统
time-varying system
nonlinear control
inverse system
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给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将基仙模型参考自适应才逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统,仿真研究表明,该方法不仅简单易行、鲁棒性强,而且具有极好的控制效果。
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