【摘 要】
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为了实现施肥量的精确检测,本文构建了基于微波多普勒雷达以及振动干扰抑制方法的肥料质量流量检测系统。由多普勒信号经过快速傅里叶变换处理获得肥料颗粒速度和浓度。定义
【机 构】
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中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,中国农业机械化科学研究院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0700503),国家自然科学基金项目(61705260)
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为了实现施肥量的精确检测,本文构建了基于微波多普勒雷达以及振动干扰抑制方法的肥料质量流量检测系统。由多普勒信号经过快速傅里叶变换处理获得肥料颗粒速度和浓度。定义速度和浓度乘积为传感器输出值,并使用最小二乘法建立传感器输出值和肥料质量流量的线性回归模型。通过对信号的统计规律进行分析,将功率谱的5倍平均值用作区分振动干扰和流量信号的阈值。在实验平台上,使用2种复合肥进行了检测,实验结果表明,肥料质量流量最大检测值可达2629.9 g/min,检测相对误差不大于5%。此外,将检测系统安装在施肥机上,在水泥路上使
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