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提出一种单神经元二自由度PID控制方法，将前馈型二自由度PID的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Fe^2（k）＋QΔu^2（k）作为控制算法中加权系数学习的优化目标，由权值的在线调整来整定PID参数。通过MATLAB对指定对象进行仿真，得到了良好的控制效果，比传统的单神经元二自由度PID控制在性能上得到了提高。