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基于调速电机和轨道原理结合高精度微型张力计，对模拟农田土壤机械压实技术进行了探索，研制出了一种模拟农田土壤机械压实的装置，对农田土壤机械压实装置压实效果进行了实验研究。测试结果表明，模拟最短作用时间可达0．1s，该压实装置具有结构简单、控制精度高和操作使用方便等优点，能够实现对农机在田间行走速度下土壤压实的模拟。