自校正快速随动系统研究

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本文提出一种按“非周期性能指标”(中央委员应时间快、无超调、无振、稳态误差为零),且具有自校正控制能力的随动系统设计方法,计算机仿真表明(参数辨识在具有白噪声干扰信号情况下进行),系统具有良好的动、静态性能且鲁棒性强。
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