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1 开关磁阻电动机控制系统的基本结构与原理1.1 开关磁阻电动机的线性数学模型开关磁阻电动机属于双凸极可变磁阻电动机，其定、转子的凸极均由普通的硅钢片叠压而成。转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组。在现有常规设计中，一般忽略铁心部分磁饱和，同时不考虑漏磁通，即磁通全部由气隙进出转子，在这种情况下，气隙磁导仅由定转子重合部分的极弧角度大小决定，