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1．引言BD6389是日本ROHM公司生产的一款高性能、高可靠性的24V步进电机驱动器。BD6389有几个完整的保护电路（热关闭电路TSD，过流保护电路OCP，低电压停止输出电路UVLO，高电压停止输出电路OVLO），且由于使用低阻抗DMOS输出晶体管和高散热功率包装而取得了极好的散热性能。BD6389额定电压最高36V输入，22A电流输出。对于输入接口，连续的驱动模式（CLK—IN）和并口（Parallel IN）是互相兼容的，请根据应用需要选择输入模式。同时允许全分、半分（2种）、