【摘 要】
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永磁同步电机是一个强耦合的多变量系统。设计一个永磁同步电机无传感器矢量控制系统,首先,通过坐标变换将定子电流解耦,构建电流PI调节器进行电流闭环控制,并采用矢量脉宽调
【机 构】
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威海广泰空港设备股份有限公司,鲁东大学信息与电气工程学院,广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室,华南智能机器人创新研究院
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永磁同步电机是一个强耦合的多变量系统。设计一个永磁同步电机无传感器矢量控制系统,首先,通过坐标变换将定子电流解耦,构建电流PI调节器进行电流闭环控制,并采用矢量脉宽调制技术对电机进行调速;其次,采用转子磁场定向控制策略,利用滑模观测器对转子位置进行估算,并计算出电机转速,设计转速PI调节器,进而形成双闭环控制系统;最后,通过实验分析,该系统运行比较稳定,且具有良好的转速响应,成功实现了矢量控制策略。
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