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积分二次约束线性系统的H∞控制器设计:一种LMI方法
积分二次约束线性系统的H∞控制器设计:一种LMI方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanganInsh888
【摘 要】
:
基于动态耗散理论,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2有限增益的充分条件.导出了积分二次约束线性系统H∞状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法,并转化为多
【作 者】
:
胡中骥
施颂椒
翁正新
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
H∞控制器
设计
积分二次约束线性系统
LMI方法
线性矩阵不等式
状态反馈
输出反馈
H∞ control integral quadratic constr
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基于动态耗散理论,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2有限增益的充分条件.导出了积分二次约束线性系统H∞状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法,并转化为多个线性矩阵不等式,利用LMI工具箱求解.
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