【摘 要】
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改革开放后,随着我国经济社会的不断发展,在新时期工业化进展迅速,在党和国家的积极引导下,我国的机电一体化技术取得了巨大的进步,在部分领域已经处于世界领先地位,在当前由
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改革开放后,随着我国经济社会的不断发展,在新时期工业化进展迅速,在党和国家的积极引导下,我国的机电一体化技术取得了巨大的进步,在部分领域已经处于世界领先地位,在当前由于起重机在工作过程中会出现不同频率的摆动,这一问题会大大影响这一设备的装卸效率,对货物的运输安全产生严重的影响。电子控摇系统在传统中采取的是力控制方式,计算量大,推导繁琐。通过应用速度控制这一方式,能够有效的拉制加速度,对起重机的摆动幅度进行很好的控制。在实际应用的过程中,通过建立相关的闭环控摇系统,修正相关的系统误差。能够达到较为理想的效果
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