【摘 要】
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里程计刻度系数和惯导的安装误差的标定是影响捷联惯导与里程计组合导航精度的重要因素，针对这一问题，提出基于递推最小二乘的标定方法。标定实验表明：在50S左右即可得到较准确
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里程计刻度系数和惯导的安装误差的标定是影响捷联惯导与里程计组合导航精度的重要因素，针对这一问题，提出基于递推最小二乘的标定方法。标定实验表明：在50S左右即可得到较准确的估计值，20min标定的里程计刻度系数结果优于5min标定的结果，且在跑车过程中真实里程计刻度系数是有变化的；相对于弯曲路线，平直路线中安装误差角的估计更准确。最后通过跑车试验，以GPS实测数据为参考，50min跑车约40km，航位推算位置误差在50m以内，验证了标定结果的准确性，说明所用标定方法有很强的工程应用价值。
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