【摘 要】
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提出了仿生六足步进机器人的结构,行进原理与控制方法。机器人两组足交替行走,支撑机器人重心始终落在固定的三角形区域内,使其在行进过程中没有倾覆的危险。步进电机控制可
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提出了仿生六足步进机器人的结构,行进原理与控制方法。机器人两组足交替行走,支撑机器人重心始终落在固定的三角形区域内,使其在行进过程中没有倾覆的危险。步进电机控制可以实现机器人的精确定位,机器人多足所具有的自由度可以使机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。
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