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电机在实际运行工况中,其定子电阻随电机的温升、频率变化等因素发生改变,影响模型参考自适应系统（MRAS）对电机的转速辨识精度。针对该问题对比分析基于转子磁链、无功功率和定子电流三种模型参考自适应的转速辨识方法。基于电机内部变量的稳态关系,绘制转速误差与实际转速、负载的三维关系图,分析辨识转速对定子电阻的敏感性。经仿真分析,验证三种MRAS系统对定子电阻的鲁棒性。