简化的模糊PID控制器研究

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【摘要】

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为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略.首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊

【作者】

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王子谦

【出处】

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自动化仪表

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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控制器自适应鲁棒性

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为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略.首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表.在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数Kp,可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性.对比仿真试验的结果表明,简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器.

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