【摘 要】
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永磁同步电机因其具有结构简单，效率高，控制方便等优点，在电气传动系统领域的应用越来越广泛。近年来，自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的
【机 构】
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天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
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永磁同步电机因其具有结构简单，效率高，控制方便等优点，在电气传动系统领域的应用越来越广泛。近年来，自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点，对电机控制系统具有巨大的意义。在自抗扰控制器理论的基础上，通过对永磁同步电机控制系统输入量即轴旋转坐标系电压的整合优化，设计一种永磁同步电机伺服系统优化结构。仿真结果表明，优化后的控制系统能有效提升电机控制系统的性能。
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