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针对在网络拥塞环境移动行走的机器人，采用PDA远程监控，提出了一种基于移动终端控制器的远程机器人监控系统方案，对其传输原理及其传输服务质量方案进行了研究，并将该方案应用于实际系统中，对基于无线Internet／Intranet系统的远程机器人监控进行了有益的探索。
基于移动终端的网络机器人控制系统的研究
【摘 要】
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针对在网络拥塞环境移动行走的机器人，采用PDA远程监控，提出了一种基于移动终端控制器的远程机器人监控系统方案，对其传输原理及其传输服务质量方案进行了研究，并将该方案应用于
【机 构】
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华南理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年1期
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