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基于移动终端的网络机器人控制系统的研究
基于移动终端的网络机器人控制系统的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gengyuefeng009
【摘 要】
:
针对在网络拥塞环境移动行走的机器人,采用PDA远程监控,提出了一种基于移动终端控制器的远程机器人监控系统方案,对其传输原理及其传输服务质量方案进行了研究,并将该方案应用于
【作 者】
:
陆璐
谭志坚
【机 构】
:
华南理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
无线扩展标记语言
传输服务质量
PDA
机器人控制
Extensible markup language
Quality of service
PDA
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针对在网络拥塞环境移动行走的机器人,采用PDA远程监控,提出了一种基于移动终端控制器的远程机器人监控系统方案,对其传输原理及其传输服务质量方案进行了研究,并将该方案应用于实际系统中,对基于无线Internet/Intranet系统的远程机器人监控进行了有益的探索。
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