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一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统
一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:moshi122
【摘 要】
:
本文设计了一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统。基于总线式和模块化设计方法,分别建立了基于ARM的主控制器、手控盒以及基于FPGA的运动控制器等子单元。该系统具有易于
【作 者】
:
程凤兰
臧希喆
赵杰
【机 构】
:
齐齐哈尔二机床有限责任公司,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2011年16期
【关键词】
:
多工位压力机
嵌入式系统
UC/OS
Ⅱ
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本文设计了一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统。基于总线式和模块化设计方法,分别建立了基于ARM的主控制器、手控盒以及基于FPGA的运动控制器等子单元。该系统具有易于维护、扩展性好、抗干扰能力强、结构紧凑等优点。
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