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弯曲型超磁致伸缩执行器（GMA）是为应用于异形孔精密镗削加工而研制的新型执行器。文章对以往的一些GMA温控方法进行了比较分析，提出了基于弯曲型GMA的相变水冷组合温度控制新方法；该方法实现了相变温控和水冷温控两者的优势互补，即突破了相变温控的工作时长局限性，又消除了水冷温控的动态不稳定性。同时控制器采用参数自整定模糊PID控制算法，并介绍了控制系统的结构及原理。该系统使温控精度进一步提高，达到调节时间短、超调量小且稳定误差小的技术要求。