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介绍了一种快速控制原型软硬件设计方案,并以舵机负载台为控制对象,进行了快速控制原型的开发。该方案采用NI公司DAQ板卡,可在图形化界面LabVIEW下实现控制算法;通过板载FPGA芯片生成驱动AD/DA、DIO和自定义总线通讯等硬件接口的时序逻辑,进行快速原型与被控对象的电气连接和半实物仿真。通过开发寄存器级驱动程序,实现DAQ板卡在Win-dows和QNX等操作系统下的硬件访问。