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该文针对自行研制的由ＭＣＳ－９６系列单片机与ＰＷＭ驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统，提出了“模糊粗、精调整控制”和“ｅ、ｅ非线性量化法”，并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义，从而可有目的地对该表进行人为修正．采用上述方法后，实验表明系统具有很高的跟踪精度与平稳性．在单元阶跃作用下，系统具有快速过渡过程和超调量近于零的优良品质．