论文部分内容阅读
解力学问题时,自然坐标系是经常被采用的。教材中一般说ds/dθ等于曲率半径ρ。例题中则有时用ρ=ds/dθ,有时则用ρ=-ds/dθ,不说缘由,或说明甚简。部分人颇觉迷糊,却又找不到直接的答案。本文将首先论述各种情况下ρ与ds/dθ的符号关系,再以实例说明它在力学解题中的不同应用。为了简单起见,文中只讨论平面曲线。 一、ρ与ds/dθ的符号关系 ρ是曲线轨道上某点的曲率半径应为正值。设图1中曲线方程是