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针对一类非线性过程,提出了基于T-S模糊模型的非线性内模控制方法。使用遗传算法和模糊聚类方法进行模糊建模,解决了非线性内模控制方法中建立精确的模型及其逆模型困难的问题。通过模糊辨识获得过程的T-S模型及逆模型,并以此设计了内模控制器。最后,将该方法应用于一类非线性过程的控制,仿真结果表明该方法的有效性。