【摘 要】
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在船舶交通服务系统（Vessel Traffic Services,VTS）利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60703099）
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在船舶交通服务系统（Vessel Traffic Services,VTS）利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量。平方根无味卡尔曼滤波（Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF）是一种改进的无味卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波（Square-root Kalman Filter,SRKF）能克服滤波发散的思想来设计滤
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