【摘 要】
：
矿井人员定位系统是保障矿井安全生产及矿工生命安全的最为关键的一环,其定位工作必须精准可靠,针对当前普遍使用的定位系统所存在的问题,结合U WB定位技术的基本原理,设计一套基于U WB测距技术的人员精确定位系统,并对系统各模块的功能进行了阐述,结合软硬件的研发及测试,验证了系统的各项指标性能,整体精确度较好,推广应用前景良好.
【机 构】
：
煤炭科学技术研究院有限公司,北京 100013;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京 100013;北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京 100013
论文部分内容阅读
矿井人员定位系统是保障矿井安全生产及矿工生命安全的最为关键的一环,其定位工作必须精准可靠,针对当前普遍使用的定位系统所存在的问题,结合U WB定位技术的基本原理,设计一套基于U WB测距技术的人员精确定位系统,并对系统各模块的功能进行了阐述,结合软硬件的研发及测试,验证了系统的各项指标性能,整体精确度较好,推广应用前景良好.
其他文献
“妈妈,这个明星已经过气了,你怎么还喜欢看他啊!”晚上,女儿见我在看报纸上一个歌星的图片新闻,有些不屑地说。 “什么叫做过气呀?” “过气,就是不流行了。” 10岁的孩子,已经有很多自己喜欢的明星了,也知道明星同样会有不受关注的时候。女儿现在喜欢的,除去喜羊羊、麦兜这样的卡通明星,还有棒棒堂、至上励合……我花了些时间才知道这些都是歌唱组合的名字,组合里的少男少女是她崇拜的偶像。当她熟练地念叨
英国有个名叫“战争中的动物”的网站,上面记载着许多战争中让人难以置信的动物故事—— 一只名叫“罗伯”的伞兵军犬曾在非洲和意大利战场上独自执行了超过20次跳伞任务,完成了一名优秀士兵都无法完成的任务; 一只叫“玛丽”的鸽子,在执行完到加来港送情报任务返回后,人们在它小小的身体里找到了3颗子弹,它的翅膀被严重撕裂,洁白的羽毛被鲜血染红; 参加过一战的英国老兵还记得在黑暗、阴冷的壕沟里,他们是靠抓
针对岳城煤矿下伏奥陶系灰岩岩溶裂隙含水层富水性强,必须承压开采等现状,结合矿井条件进行了9#、15#煤层承压开采可行性评价,并制定了合理留设保水煤柱、严格探放水、疏水降压、注浆改造等改善措施.结果表明:9#煤层全矿划分为安全区,可以承压开采.15#煤层巷道可以正常掘进,但存着局部富水区段由导水断层和陷落柱诱发突水,应在后续探放水工作中加强探测.
采用带FID检测器气相色谱仪测定土壤中石油烃(C10～C40)总量,通过优化改变气相色谱检测条件,建立了一种对石油烃(C10～C40)总量的快速测定方法,该方法采用外标法定量,测定时间为12 min,检出限为3 mg/kg,测定下限为12 mg/kg,方法精密度在2.19％～3.30％,准确度在6.28％～7.01％.
在经济快速发展的今天,煤炭已成为不可替代的基础性资源之一.由于煤层开采过程中会出现显著改变矿压,使得安全风险问题较为突出.本文结合实际情况,分析了在近距离煤层开采时开采矿压的表现形式及特征,进而总结出开采矿压的显现规律.
为解决焦化厂焦炉烟道气排放带了环境污染的同时也导致热能浪费的问题,以山西焦化集团为例在对其烟道气主要成分和公司目前生产存在问题分析的基础上,提出通过对焦炉烟道气余热回收解决能耗大、产量增产空间大的问题;并针对性的提出烟道气余热回收方案及具体实施路径,最后对烟道气余热回收方案应用的效果验证.
迄今为止学者从合作与竞争的角度来区分互利共赢与重商主义似乎达成了一种共识：互利共赢是一种合作行为，具有互惠利他、集体利益最大化的特征；而重商主义就是一种竞争行为，是典型的利己主义，追求个人利益最大化。这种简单的划分难以将互利共赢与重商主义界定清楚，也缺少理论分析和实证检验，因而难以解释现实贸易情况。中国对外贸易长期保持巨额顺差具有明显的重商主义特征，但是中国进出口增长率协同变化，贸易顺差相对额趋于下降，对外贸易表现出日益平衡的特征，符合中国互利共赢的外贸发展战略。这种互利共赢与重商主义特征并存的矛盾现象现
谁拿走了说真话时的麦克风? 美国大片《真实的谎言》即将在小城公映,电影公司的经理亲自上阵宣传助威,毕竟,二三十块钱一张的电影票在县城可是从来都没有过的。为了使电影吸引更多的观众,公司破天荒决定,在电影放映的头三天晚上7点档推出“幸运观众撒谎大比拼”活动,撒谎最成功者将得到价值3000元的大彩电一台,每天一台。两天下来两台彩电真的当场就派送了,这在小城引起极大轰动。 第三天晚上整7点,撒谎大
如今,我国采矿业发展水平显著提高,巷道掘进和支护技术也在诸多领域得到广泛应用.在巷道掘进施工中,容易发生地质变化或岩层失稳等问题,进而破坏巷道的稳定性,甚至引发巷道坍塌事故,产生不同程度的安全问题,故而就要求施工团队高度重视支护工作.
爱泼斯坦是个名噪一时的内科医生,他在自己的家乡获得医学学士学位,研究生学位,接着他离开家乡去了曼哈顿,在那里他很快成为医学界的天之骄子。 不久,他被邀请在一个会议上递交一篇很重要的论文,而地点恰恰是他的家乡。那天,他神采奕奕地走上主席台,把自己的论文稿放在了讲台上,但是它们却不小心滑落到地板上。他弯下身子,准备去捡它们,可是在众目睽睽之下,他不慎放了一个屁。 扩音器成功地在这个大厅里加大了他的