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研究了交会对接后组合体航天器构型变化带来的姿态控制问题，对执行机构在控制量受限时的控制能力进行了分析，应用基于特征模型的智能自适应控制方法，设计了能适用于不同构型的姿态控制器，分别对组合体在直线构型和L构型对接情况下进行了数学仿真，仿真结果验证了智能自适应控制方法可行并且具有一定的优越性。
组合体航天器姿态的智能自适应控制方法
【摘 要】
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研究了交会对接后组合体航天器构型变化带来的姿态控制问题，对执行机构在控制量受限时的控制能力进行了分析，应用基于特征模型的智能自适应控制方法，设计了能适用于不同构型的姿
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60704014）.
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