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安全性作为评估无线传感器网络定位算法性能的主要指标．虽然近年几个安全定位算法从不同程度上解决这一问题，但都存在着不足。针对恶意攻击存在环境下，卫星传感器网络中节点的自定位问题，基于验证点思想提出既能使用不同定位算法，又不需要增加甚至不用锚点的高质量安全定位协议-SIJPVN-LA。SLPVN-LA利用各节点的定位误差服从相同概率分布且相互独立的性质，结合验证点思想和某种定位算法实现节点安全定位。基于MMSE定位算法的协议性能仿真表明，算法可以有效克服恶意锚点的影响。