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随着学术界对无线传感器网络研究的不断深入,传感器网络节点的定位成为当前的热点.其中主要分为两种类型算法,分别为range-free和range-based.这两种类型的定位算法各有优势和不足之处.为了研究算法发展趋势,文中通过比较几种典型的定位算法,指出了各自的优缺点.最后指出了定位算法的发展趋势:range-based的定位算法比rangefree的算法更适合传感器网络小型化、低成本化的需求,应该得到更大的发展.